ゲーム理論の課題でA*探索を実装した. ↓コード // gist.github.com ↓実行結果 紙とペンを使って実行したもの同じになった. g:=世代 h:=盤面Aの各マスの盤面Goalへのマンハッタン距離の和 f:=h+g として[f,g,"前回に移動した向き",盤面]のデータ構造でPriorit…
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